Самый простой и наглядный способ это:
glxinfo | grep -i opengl
можно от обычного пользователя.
Вот вывод для моей NVIDIA GeForce 9400 GT
OpenGL vendor string: NVIDIA Corporation
OpenGL renderer string: GeForce 9400 GT/PCI/SSE2
OpenGL version string: 3.2.0 NVIDIA 195.36.31
OpenGL shading language version string: 1.50 NVIDIA via Cg compiler
OpenGL extensions:
Во второй строке видно название видео карты - GeForce 9400 GT/PCI/SSE2
В третьей строке версию драйвера - NVIDIA 195.36.31.
